維控HMI和PLC在花燈機上的應用

發布時間:2020-08-15 發布人:

一、簡介

1花燈繞球機在浙江臺州那邊大量存在,主要就是在塑料球上用不同顏色的線就行繞花紋,行成不同的圖案。原來都是熱工上球,放球繞線完在進行人工拿走,費人力,浪費時間。

2自由設置花紋圖案的形狀,使用4個伺服同時進行運行,分段分時間完成來完成這個操作。

3自由上球,上塞進行整體聯合操作,三個球一起動作,脫離人工操作。


二、工藝要求

先振動盤把球送到位置上,然后Y軸伺服進行取料,X軸伺服同時前進到不同位置進行燙洞,放球然后45°伺服電機進行仰角分段行走,搭配繞線和轉球伺服電機同時操作,來行成對應的圖案。完成這個動作后脫Z軸過來在進行取球,右邊上塞在完成塞子的操作。主要注意的就是兩邊伺服同時動作時先后順序的處理下,等待的位置選擇好,不要耽誤時間。每一步氣缸動作時都要判定光電是否到達,做了大量的光電報警,好查找問題。


三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-2070,PLC主機采用LX3V-3624MT和4PG,16EYT,16EX構成。

簡要方案如下:使用主機的4路脈沖控制兩邊X,Y兩組伺服的運轉,4PG控制繞線,轉球,旋轉電機的操作。其他輸出點就用來控制氣缸的動作。開放對應報警是否要停機,還是繼續運作。轉球,繞線根據圈數同比計算頻率,來完成三個伺服電機同時運轉,同時停止。適當時候45°提前運轉,讓繞線更密集一點。


四、程序簡要介紹  

HMI程序:

1、該畫面主要就是設備可設的參數,現場需要稍作修改的。 



2原點檢測,啟動前查看是否都在原點,方便檢測問題。



PLC部分程序:



五、工程總結

 1、相比與之前的人工作業。效率大大提升,培訓客戶學習,設備操作簡單,極易上手

 2、維護方便,問題簡單易查 

 3、單步簡易操作開放,簡單明了??焖?nbsp;


六、機器圖片


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