維控HMI和PLC在四步進繞線扎線機上的應用

發布時間:2020-06-28 發布人:

一、 簡介

      該設備用于數據線等的卷繞和困扎,按照設定繞線圈數卷繞,卷繞完成再進行困扎。程序分四個部分,包括繞線、取線、送扎帶和扭扎帶,各個工位的動作相互配合銜接,各個環節動作時間都開放給用戶,用戶根據線材的不同可以方便靈活設定動作時間以此適應不同線材的卷繞和困扎。


二、工藝要求

主體流程:啟動----繞線----取線----送扎帶----放線----扭扎帶----繞線。

1、繞線圈數分為整圈,如10圈或13圈,和半圈,如10.5圈或13.5圈。

2、繞線分收線尾和不收尾,設定了收線尾圈數后,卷繞到尾圈的時候卷繞速度放緩,同時收尾氣缸頂出送出線材的尾端,然后方便取線夾爪完整夾住已經卷繞完成的線圈。沒有設定收尾功能收尾不動作。

3、具有全自動和半自動兩個狀態。

全自動狀態按下啟動后,根據設定的啟動的時間間隔在繞線完成并且線圈被取線機械手取走之后自動啟動繞線功能,自動模式下自動運行的時候再次按下啟動按鈕,則在完成當前整個流程后設備停止運行。

半自動狀態按下啟動后,程序執行完整的單次繞線動作,當繞線部分動作的時候再次按下啟動鍵是不起作用的,繞線部分動作結束并且取線完成后,再次按下啟動按鈕程序進入下一個單次繞線流程,不必等待送扎帶和扭扎帶動作全部完成才可以進入下一次的繞線動作。

兩種模式下任意時刻按下急停按鈕,所有動作全部立即停止,松開急停所有執行元件有序回歸原位。

4、電控配置:LEVI700LK、LX3V-1212MT、伺服電機、步進電機、氣動電磁閥、接近開關。


三、程序簡要介紹

HMI設計

1主畫面  用于設定常用參數和顯示產量及設備運行狀態。 



2、參數畫面  用于相關參數設置。



3、I/O畫面  用于故障檢修時用。 



PLC程序設計

用deco指令來做流程,簡單明了,方便修改添加程序。



四、設備圖片




五、總結

該設備用DECO指令來做流程控制,方便程序的增改,便于閱讀。

程序難點在于各個工位之間的銜接配合,以及如何屏蔽各種非常規的操作,做到安全可靠運行。






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