維控HMI和PLC在礦山繩鋸機上的應用

發布時間:2020-06-10 發布人:

一、簡介

      礦山繩鋸機工作原理,主要通過繩鋸機帶動繩鋸與所開采的石材進行摩擦線切割的動作,達到切割礦山石頭的目的。


二、工藝要求

      礦山繩鋸機分為飛輪主電機和行走電機兩塊,要求飛輪電機的線速度,飛輪轉速,扭矩計算,限定電流,行走速度,行走頻率等計算,主要是通過PLC自整定計算,來控制主機的行走速度,來控制繩鋸電流間接的控制拉力,對應的發送相應脈沖數,在利用變頻器的頻率源疊加功能,實現電機頻率控制。


三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-700LK,PLC主機采用LX3V-2416MT.


四、程序簡要介紹

HMI設計

1、主畫面

用于顯示系統當前狀態下飛輪主機參數和行走電機參數。


2、內部參數設置



 PLC程序設計

1.飛輪電機扭矩計算



 2.行走電機速度計算,通過與變頻器通訊讀上來的電機轉速,在已知機械傳動比,節距,齒數計算得出所需電機轉速。



3.利用我們PLC自帶PID自整定功能,算出相應的比例,積分,微分系數來控制行走的速度,從而來控制繩鋸的拉力,避免在拉力過程中,力不平衡影響繩子的使用壽命。



4.自動停機功能,在飛輪輸出電流低于設定電流下限值的情況下,開始計時,時間到了設定時間時禁止所有輸出,并將所有啟動復位。



5.現場情況



五、總結

本系統能夠安全穩定的滿足礦石繩鋸機要求,而且通過我們PLC內部自整定計算來控制繩子的拉力,能夠大大提高繩子的使用壽命。


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