維控PLC和HMI在植苗機上的應用

發布時間:2020-05-26 發布人:

一、簡介

植苗機,把培育好的蔬菜苗從育苗盆里通過伺服定位來轉移到種植盆中。


二、工藝要求

1.用光釬傳感器來檢測蔬菜苗是否正常發育;

2.通過X軸,Y軸來精準定位;

3.一個育苗盆有220棵菜苗,每一棵都要檢測,不能遺漏;

4.一共八組育苗盆共16軸同時運行,互不影響;

5.使用兩個PLC主機數據互相交換配合。


三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面PI8102,PLC采用LX3V-1212MT*2、LX3V-4PG*2、LX3V-16EX*2、LX3V-16EYT*2來控制氣缸動作,伺服運行。


四、方案優勢

1.使用PLC節約用工成本,只需一個工人就可操作設備;

2.提升效率,伺服響應速度快,精準定位,機械化種植,遠比人工種植效率翻倍;

3.系統根據反饋自動計算處一個育苗盆的成活率;

4.HMI上實時顯示當前機械手在哪個工位上運行。


五、程序簡要介紹  

1.監控畫面



2.手動畫面



PLC部分程序:



六、工程總結 

植苗機高速效率的運行,在實際生產中比傳統人工的效率提高,種植的自動化規范高,節約人工成本,數據統計一目了然。


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