維控HMI和PLC在毛刷機上的應用

發布時間:2020-05-06 發布人:

一、簡介

      現在市場上的洗車機大致分為兩類,無接觸洗車機和毛刷式洗車機,用量更大的還是毛刷洗車機,因為毛刷洗車機更能有效的清洗掉車子上的樹葉粘附在上面的東西,這個是無接觸很難做到的一點。但是毛刷洗車機在模擬量處理上跟復雜,模擬量出問題的話很容易上到車子,這個是目前毛刷遇到的最大問題,這個毛刷洗車機不用給模擬量,走氣缸行程式處理來避免由于吃毛太深導致的傷車和后視鏡洗不干凈等問題,方便售后處理。


二、工藝要求

      洗車機很普遍的都分為手動,自動兩種模式。這款毛刷機的簡便,手動模式就是單獨的進行洗車的每一個小步驟,通過遙控器上的按鈕直接操作。自動模式就是與第三方支付設備相連接實現無人值守的洗車模式,這個時候的洗車流程是固定的。和第三方系統對接目前有兩種方案,一種是走485modbus通訊協議的模式,和他們軟件進行通訊來下發指令進行洗車動作。另一種直接就是給出一個開關量信號,用這個輸入點來啟動洗車機進行洗車。這個洗車機采用第二種模式,是操作更加的簡便。這個毛刷機全部動作都是由氣缸和電機來執行的,在洗后視鏡的那個地方做了個環抱的動作,先避開在合攏這樣方式擦傷后視鏡。


三、方案

該控制系統主要采用維控人機界面LEVI-700LK,PLC主機采用LX3V-3624MR和16EYR構成。

簡要方案如下:使用DECO輪換指令進行動作的順序執行,然后就是大量的輸入光電進行點到點控制,在這個中間加上的時間對比,以最短的車做了一個強制的時間上的保護,來避免轉動的時候撞車的發生。最主要的還是機器上的量程和距離控制,因為是氣缸和電機所以毛刷的行程式固定的,這個在安裝的時候要格外注意。


四、方案優勢

1.簡單好用,避免了大量不必要的操作。

2.氣缸電機式操作,撞車的可能和損壞很小,安全性更高。


五、程序簡要介紹  


HMI程序:該畫面主要就是設備可設的參數,現場需要稍作修改的,毛刷運行,停留,返回這些時間和行走速度這些,其余小參數直接PLC寫死。


 


PLC部分程序:


 

大量的提示報警信息要齊全



數據記錄保存一年,逐月覆蓋。查詢跨度一年為期



六、工程視頻及機器圖片 


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